Крепоста “Цепина” се намира на околко 4 километра от село Дорково. Тя е една от последните крепости паднали под османско владичество и се смята, че е била резиденция на деспот Слав. В днешно време са запазени и реставрирани част от водохранилищата, крепосната стена, част от сгради и църкви. Малко достоверна, но интересна е легендата за нейното превземане…

Легендата – Старите хора разказват, че когато пристигнали турците, хората в крепоста се били добре укрепили. Отбранявали те здраво крепосните стени и османците от ден на ден оредявали и се обезкуражавали пред героизма на месните. Чудили се, чудили се какво да направят за да превземат крепоста. Един ден дошъл пашата и попитал:

– Коя е най-старата и мъдра жена която живее в селата наоколо?

Хората уплашени и притиснати от османския деспот, посочили баба Тодора като най-мъдра и преживяла жена. Хванал деспота двамата сина на жената в плен и казал:

– Тодоро, кажи ни как да превземем крепоста, или главите на синовете ти ще паднат под турския ятаган. Посъветваш ли ни какво да направим та крепоста да падне, и синовете ти ще живеят.

Видяла баба Тодора, че няма накъде и казала на пашата:

– Вземете едно муле и му давайте една седмица да ближе само сол. След седмица закарайте мулето в подножието на крепоста и вървете подире му. Където почне да копа с копито – там е водопровода, който захранва с вода крепоста. Прекъснете го и хората ще се предадат сами.

Така и направили – хванали муле, хранили го една седмица само със сол, и когато го пуснали мулето тръгнало към близката гора. Стигнало то до един дол и там почнало да рие с копита. Изкопали турците и прекъснали водопровода на крепоста. Не след дълго, хората сами се предали.

И до ден днешен в подножието на крепоста се намира “Мулешки чучур” / вижте как да се разходите до там /.

Историците казват, че крепосните селяни и деспота са напуснали крепоста от западната врата посока дълбокото дере отзад когато турците са наближили и те са заварили крепоста празна. Но легендата и до ден днешен се предава сред Дорковци.